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越王勾践世家，这个成语同历史真实有没有出入？
无出入卧薪尝胆原指越国国王勾践励精图治以图复国的事迹，后演变为成语，形容人刻苦自励，立志雪耻图强。春秋 时， 越王 勾践战败，为吴所执，既放功率表还，欲报吴仇，苦身焦思，置胆于坐，饮食尝之，欲以不忘会稽败辱之耻。见《史记·越王勾践世家》、 汉赵晔《吴越春秋·勾践归国外传》。卧薪事不知所出。后用为刻苦自励，发愤图强，不敢安逸之典。 宋苏轼《拟孙权答曹操书》:"仆受遗以来，卧薪尝胆，悼日月之逾迈，而叹功名之不立。"
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